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SANYO步進電機的步進驅動器專欄介紹
更新時間：2019-07-27 點擊次數：1080次
SANYO步進電機的步進驅動器專欄介紹
SANYO步進電機需要驅動電路才能轉動，驅動電路產生驅動電脈沖信號，如果沒有脈沖信號，步進電機靜止不動，如果按照電機的驅動時序驅動電機，則電機按照一定的方向轉動。電機轉動的速度與脈沖的頻率正比關系，不受負載影響；步進電機可以方便地實現瞬間啟動、急速停止、正轉、反轉，并且速度響應特性好；步進電機沒有累計誤差，因為步進電機只有周期性的誤差，完成一周以后誤差清零；可以通過改變電脈沖信號的順序實現改變其轉動方向。
SANYO步進電機驅動器的主要參數就是驅動電壓和電流，還有就是細分功能。
驅動電壓越高，一般驅動器驅動步進電機的高速性能越優異。24-60V的驅動器比較適合57和60的電機，60-100V的驅動器比較適合86的電機，100V以上的適合110的步進電機。電壓的這些區別主要是由步進電機的電感大小決定的。因為尺寸越大的電機其線圈面積越大，線圈的匝數也越多，這樣其電感也就越大。當電機轉動時，因為轉子是永磁材料，其交替的N和S級一次反復通過電機的轉子線圈。這樣交變的磁場就會產生電場。電機轉速越高，其磁場變化越快，這樣產生的電場就越高。這個電場的產生除了和轉速有關外，還和剛才提的電機的電感成正比，所以越大尺寸的電機其電感越大，這樣高速運轉時產生的這個電場也就越大。而這個電場的方向恰恰和驅動器的驅動電場相反。這就是問什么大尺寸的步進電機需要驅動器高驅動電壓的原因，就是為了等效掉電機高速運轉時產生的這部分感應電壓。這就是步進電機高速扭矩下降的原因之一。
驅動器的額定電流是需要和步進電機匹配的，越大的電流表示步進電機的高速性能越有意，同樣的一款驅動器，大電流的電機其高速表現越好。其實大電流的電機其電感相對也比較小，這就和上面解釋的一致了。還有就是當驅動器電流大于電機電流時，其并不能增加電機的扭矩，反而會引起電機有多大的電流聲，還有就是產生額外的熱量。當驅動器電流小于電機的電流時，電機的性能就不能*發揮出來，其扭矩會降低。
還有就是細分功能了，細分技術的引進大大改善了步進電機的運行效果，高細分技術的驅動器，往往驅動步進電機低速轉動的震動會有很好的改善。有人說細分可以提高電機的分辨率，也有人說細分提高的非常有限。
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